蘇州華天視航智能裝備技術有限公司
智能搬運機器人產品系列及解決方案提供商
咱都知道,AGV無人搬運機器人在工廠里那可是個頂個的得力助手,幫著搬東西又快又準。可一到冬天,外面冰天雪地的,這機器人想要穩定干活,可就碰上難題了。
先來說說這機器人的“心臟”——電池。冬天溫度低,電池就像人被凍僵了一樣,不給力。像常見的鉛酸電池,在低溫下,里面的電解液變得黏糊糊的,離子想跑動都費勁,結果就是電池容量變小,充電也慢,放電還放不干凈。鋰電池稍微好點,但也會受影響。那咋辦呢?可以給電池穿上“保暖衣”,裝上加熱裝置,讓電池一直保持在舒服的溫度。再配上智能的電池管理系統,時刻盯著電池的狀態,根據溫度調整充電和放電,這樣電池就能在冬天正常工作啦。
AGV能自己跑來跑去,全靠各種傳感器和導航系統。可冬天的低溫對它們來說太不友好了。激光雷達、紅外傳感器這些重要部件,一遇到低溫,鏡片上容易結霜、起霧,就跟人戴眼鏡從冷的地方進暖和屋子,眼鏡片模糊了一樣。這時候,傳感器發出和接收的信號就不準了,機器人就容易“迷路”或者撞東西。解決這個問題,首先要給傳感器做好保暖措施,弄個保暖罩罩上。其次,盡量選擇那些能適應低溫環境的傳感器。還可以多裝幾個不同類型的導航設備,一種不行了,其他的還能接著用,保證機器人不會“亂跑”。
再look look機器人的機械部分
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